岗位职责
1. 负责车规 77GHz 毫米波雷达目标感知跟踪算法全流程开发：聚类、野点剔除、KF/EKF/UKF 滤波、
数据关联、航迹管理、多源数据融合算法设计、MATLAB 建模、SIL 仿真验证；
2. 拆解系统需求，输出软件需求文档、模块设计文档，完成算法从仿真到 C/C++ 嵌入式落地，配合
RSP 团队完成整机性能调优；
3. 搭建 SIL 仿真测试用例，联合实车路测采集数据，完成算法性能标定、迭代优化，支撑 ADAS
（ACC/AEB/BSD）量产落地；
4. 遵循 AUTOSAR 架构规范开展模块设计、单元自测，参与方案评审、代码评审；
5. 对接系统、RSP、测试团队，配合项目落地、问题闭环，支撑雷达整机性能验收。
