1、最主要工作是:研究PMSM的数学模型等电机控制原理,参与设计开发(已有基础的版本)并优化三相永磁同步矢量马达控制器(伺服控制器或变频器)用的控制软件(软件开发是最重点,包含MCU上的C语言和FPGA上的HDL编程)。搭建测试环境,进行系统集成测试和性能及稳定性测试和软件的改修。并进而持续地进行降本的设计。若有PCB经验,也希望参与上述变频器的主控PCB板和功率板的优化和降本设计;
2、需要时而出差到现场,去调试并不断完善上述变频器在自动化产线中的应用功能以及性能,并同产品经理和机械工程师持续研究后续产品的升级路线和竞争破局之法;
3、参与基于MCU或SoC(带DSP)的,RTOS下的嵌入式软件设计、搭建、开发及调试工作,通过MCU程序实现特定设备的实时动作控制,相当于(或更优于)PLC程序的效果;
4、负责RTOS内核调整优化,应用框架的开发、改善及维护;
5、负责ADC采样、RS485、USB、UART、I2C、SPI、CAN、EtherCAT、Profinet、CC-Link,PCI-E和LCD及触屏控制等输入输出设备的驱动软件开发和适配。