视觉感知与定位算法

负责机器人视觉定位与环境感知系统的研发、部署和持续优化；参与纯视觉 SLAM、视觉里程计、视觉重定位、地图构建与更新等模块建设；研发基于 RGB / 多目视觉的深度估计、障碍物感知、occupancy 感知等能力；面向真实量产场景，提升系统在光照变化、弱纹理、重复结构、视角变化、动态干扰等环境下的鲁棒性；与导航、控制、硬件、测试等团队协作，完成算法在机器人平台上的工程落地和量产验证。