感知算法

岗位职责 1. 核心感知算法研发：负责四足机械狗环视BEV感知系统的算法设计与工程化落地，基于激光雷达+鱼眼/环视相机融合方案，适配低矮视角与动态步态，实现复杂地形下动静态障碍物精准感知。 2. 动态障碍物监测追踪：研发优化人、车、小动物等动态目标的检测、跟踪及速度/轨迹估计算法，解决步态颠簸导致的目标晃动、近距离遮挡问题，保障复杂场景动态风险实时响应与规避。 3. 静态障碍与地形感知：实现台阶、沟壑、植被等静态障碍及复杂地形的Occ栅格建模、语义分割与识别，输出适配步态规划的高精度BEV语义地图，支撑机械狗爬坡、越障及稳定行走。 4. 多传感器融合优化：结合机械狗运动特性，优化激光雷达与相机的时空配准及特征融合算法，解决步态震动同步偏差，提升低光照、遮挡、地形起伏等场景的感知鲁棒性。