感知算法工程师

岗位职责 1. 负责车规 77GHz 毫米波雷达目标感知跟踪算法全流程开发：聚类、野点剔除、KF/EKF/UKF 滤波、数据关联、航迹管理、多源数据融合算法设计、MATLAB 建模、SIL 仿真验证； 2. 拆解系统需求，输出软件需求文档、模块设计文档，完成算法从仿真到 C/C++ 嵌入式落地，配合 RSP 团队完成整机性能调优； 3. 搭建 SIL 仿真测试用例，联合实车路测采集数据，完成算法性能标定、迭代优化，支撑 ADAS （ACC/AEB/BSD）量产落地； 4. 遵循 AUTOSAR 架构规范开展模块设计、单元自测，参与方案评审、代码评审； 5. 对接系统、RSP、测试团队，配合项目落地、问题闭环，支撑雷达整机性能验收。

1. 本科及以上，通信 / 电子信息 / 自动化 / 计算机相关； 2. 3 年及以上量产车载 77GHz 毫米波雷达感知跟踪算法开发经验，ADAS 量产项目落地经历硬性必备； 3. 精通雷达目标处理全链路：聚类、数据关联、航迹跟踪，熟练卡尔曼系列滤波（KF/EKF/UKF）、航迹生命周期管理、雷达多目标数据融合； 4. 熟练 MATLAB 算法建模 + SIL 仿真，熟练 C/C++，可完成算法从仿真到嵌入式代码落地； 5. 熟悉车载 ADAS 功能场景：ACC、AEB、BSD、LCA 等，了解 77GHz 雷达测距测速测角原理与整机数据链路； 6. 完整参与过雷达算法全生命周期：需求→仿真→开发→实车标定→量产交付； 7. 有 AUTOSAR、OSEK 车载软件平台经验优先； 8. 具备雷达实车路测、问题标定优化经验； 9. 英文读写流利，可对接海外研发； 10. 良好跨部门沟通，逻辑清晰，具备独立算法问题排查能力

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