【深圳】伺服控制技术工程师

1、参与过伺服驱动器三闭环算测试与反馈，包含力矩环、速度环、位置环PID 参数整定、算法优化、抗扰动调试、限位 / 加减速、前馈控制等功能迭代；2、熟悉 EtherCAT、Modbus、CANopen、CC Link 等主流工业现场总线，完成报文交互、周期通信、寄存器配置测试；3、配合硬件开展驱动器整机功能测试、现场故障排查、电流抖动、超调、震荡、定位偏差等常见伺服问题定位优化；4、查阅外文芯片、主控、编码器、总线协议英文手册，完成方案落地、算法文档、调试说明编写；5、配合应用端进行伺服样机调试、客户现场问题复盘，持续优化闭环控制稳定性。6、可同步跟进售后咨询内容，将经验信息，方法转换成文书描述，融合内容丰富综合手册中的应用篇章。

1、自动化、电气工程、控制工程、电机等相关专业；具备伺服三闭环 PID 控制相关项目 / 实习 / 工作经验，初级工程师即可； 2、清楚位置‑速度‑电流三环控制逻辑； 3、至少熟悉一种伺服常用现场总线协议，有代码开发、调试经历； 4、会使用 C 语言嵌入式开发，能够看懂原理图、示波器抓取电机波形。加分项： 1，拥有伺服驱动器、运动控制器实际调试经验，熟悉参数整定、抑制共振、解决启停超调、低速抖动； 2，具备现场故障处理经验，可以独立定位电机过载、编码器异常、通信丢包、闭环震荡等问题； 3，可独立阅读英文芯片手册、总线协议文档、海外器件技术资料； 4，良好的英语阅读能力，能理解英文技术文档可以进行英语技术沟通； 5，具备良好的沟通能力和团队协作精神。

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