1. 高複雑度の光学設計（Zemax を中心とする）
精密レンズシステム設計：
o 非球面レンズを採用し、コマ収差・像面湾曲を抑え（三角測距スポットの均一性向上）
o 接合レンズ群を設計し、色収差を亡くす（カラーセンサーのスペクトル一致性確保）
o 回折光学素子（DOE）を最適化し、構造光 TOF システムに適用
シミュレーションと検証：
o Zemax を使用して公差感度分析を実施し、量産良率を最適化
o 物理光学伝播（POP）により、レーザービームの伝搬特性をSIM
2. 光機協同開発（3D 機械設計との連携）
構造整合設計：
o SolidWorks/Creo を使用し、光学部品の機械構造（バレル、調整リング、放熱ステージ）を設計
o 熱応力・振動変形シミュレーションを実行（高低温環境における光学的な安定性を確保）
組立プロセス設計：
アクティブアライメント（Active Alignment）方案を立って、μm 級のレンズ組立精度を実現
3. 金型進捗確認と量産導入
金型技術管理：
光学部品（非球面モールドガラス／プラスチック非球面）の金型製作評価を主導し、金型図面を審査。
試作サンプルの測定の進捗を確認（面精度 PV 値≤0.5μm、偏心≤3μm）
製造可能性の最適化：
試作フィードバックに基づき、光学設計を調整（例：非球面端部の公差緩和）
4. 組立・試験
試験プラットフォームの構築：MTF／波面収差試験光路を設計し、自動焦点調整検査治具を開発
量産問題の解決：レンズ群の偏心感度、温特による焦点ずれなどの現場故障を解決（例：TOF センサーの - 20℃~70℃における性能維持）
